作业原理
软发动器（软发动器）是一种集电机软起动、软泊车、轻载节能和多种维护功用于一体的新颖电机操控设备，国外称为Soft Starter。软发动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软发动器发动电动机时，晶闸管的输出电压逐步添加，电动机逐步加速，直到晶闸管全导通，电动机作业在额外电压的机械特性上，完成滑润发动，下降发动电流，防止发动过流跳闸。待电机到达额外转数时，发动过程结束，软发动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转供给额外电压，以下降晶闸管的热损耗，延长软发动器的使用寿命，提高其作业效率，又使电网防止了谐波污染。软发动器同时还供给软泊车功用，软泊车与软发动过程相反，电压逐步下降，转数逐步下降到零，防止自由泊车引起的转矩冲击。
发动方法
运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，操控其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐步上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐步添加，转速也逐步添加。软起动一般有下面几种起动方法。
斜坡升压软起动：这种起动方法简单，不具备电流闭环操控，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系添加。其缺陷是，因为不限流，在电机起动过程中，有时要发生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
斜坡恒流软起动：这种起动方法是在电动机起动的初始阶段起动电流逐步添加，当电流到达预先所设定的值后坚持稳定（t1至t2阶段），直至起动结束。起动过程中，电流上升改变的速率是可以依据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。该起动方法是应用多的起动方法，特别适用于风机、泵类负载的起动。
阶跃起动：开机，即以短时间，使起动电流敏捷到达设定值，即为阶跃起动。
经过调理起动电流设定值，可以到达快速起动效果。
脉冲冲击起动：在起动开端阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需战胜较大静摩擦的起动场合。笼型电机传统的减压起动方法有Y-q起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方法都归于有级减压起动，存在显着缺陷，即起动过程中呈现二次冲击电流。
软起动与传统减压起动方法的不同之处是：
1、无冲击电流。软起动器在起动电机时，经过逐步增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。
2、恒流起动。软起动器可以引入电流闭环操控，使电机在起动过程中坚持恒流，确保电机平稳起动依据负载情况及电网继电维护特性挑选，可自由地无级调整至佳的起动电流。适用于重载并需战胜较大静摩擦的起动场合。
